三国刘永是什么王

1、刘永，字公寿，涿郡涿县人，蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。

2、武元年（）六月，封鲁王。

3、建兴八年（），改封甘陵王。

4、咸熙元年（），蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。