如何理解从心所欲而不逾矩

1、这句话的真实解释是：”能利用现有的条件，干自己想干的事“；

2、取自《论语》：子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”

3、释译：孔子说：“我十五岁就立志学习，三十岁就能够按照礼仪的要求立足于世，四十岁遇到事情不再感到困惑，五十岁就知道哪些是不能为人力支配的事情而乐知天命，六十岁时能听得进各种不同的意见，七十岁可以随心所欲却又不超出规矩。