道教最早起源于什么时候

1、东汉时期张道陵创立正一盟威道，被认为是道教初创，张道陵被称为张天师，天师之位在鹰潭张家代代相传，后世把第一位张天师称之为老祖天师。

2、张天师的张氏家族与孔子后世的孔氏家族，被称为南张北孔，都是历朝历代接收朝廷册封的。

3、孔家册封衍圣公，张家册封张天师。