观看双足机器人以比以往任何时候都更像人类的方式运行，这要归功于重大的视觉升级

中国研究人员开发了一种新型人形机器人，可以在各种地形上行走和奔跑——速度达到每小时4.5英里（每小时7.2公里）。移动和行走一直是双足机器人面临的挑战，因为用两条腿操作是一个固有的不稳定过程。我们基本上是让自己向前跌倒，然后用另一条腿抓住自己，然后重复这个动作。然而，开发人员一直在努力在机器人编程中复制这种运动，因为它与机器人保持平衡的需要背道而驰。中国机器人公司Unitree通过使用3D激光雷达传感器和深度感应摄像头克服了这一挑战，使机器人能够实时感知环境并相应地不断调整其姿势。机器人的关节还使用力控制技术来动态调整动力输出，使其保持平衡。Unitree最近发布了一段视频，展示了G1仿生在山上、铁路枕木和岩石上行走和奔跑。然而，视频没有展示机器人是如何开始跑步的，或者速度的任何变化，所以不清楚它如何应对这些挑战。开发人员设计了机器人的控制人工智能，通过在人体全身运动捕捉镜头的数据集上训练它来模仿人类在不同地形上的运动。G1仿生稳定的跑步速度看起来类似于步幅夸张的慢跑者。

当今的许多工业机器人要么需要定期充电，要么需要直接连接电源。考虑到Unitree展示其敏捷机器人的户外环境，以及缺乏任何明显的电源引线，我们可以假设G1仿生也依赖电池供电。然而，尚不清楚它的电池寿命能有多长。

人形机器人可能在为人类设计的环境中具有天然优势，例如城市和建筑物。例如，如果机器人在运行时也能携带一些东西，它可能在危险情况下协助紧急服务方面很有价值。