这个“盲人”猎豹机器人没有视力,没有问题

机器人2026-01-14 17:46:05 戴娣雁

麻省理工学院的工程师和机器人专家显然正在竭尽全力帮助我们过渡到一个全面的机器人接管。他们在“盲人运动”方面的最新成就是90磅。(41公斤)猎豹3号。这种四肢机械野兽可以跺脚爬上散落着碎片的楼梯,在不平坦的地形上冲刺,在被重击后恢复过来,或者pushed.By设计机器人来“感觉”自己的立足点,就像被蒙住眼睛的人所做的那样,麻省理工学院的研究人员希望制造出一种机器,它可以比依靠视觉更快地对意外障碍物做出反应。机器人的设计者、麻省理工学院机械工程副教授Sangbae Kim在一份声明中说。[奔跑中的机器人!5个真正可以移动的机器人】“视觉可能会‘嘈杂’,有点不准确,有时甚至不可用,如果你过于依赖视觉,你的机器人必须非常准确地定位,最终会很慢,”金说。“如果它踩到相机看不到的东西怎么办?它会做什么?这就是盲目运动可以提供帮助的地方。我们不想太相信我们的视觉。”就像它的大猫一样,这个机器人可以左右弯曲和弯曲它的身体和腿——几乎就像它准备向毫无戒心的猎物跳跃一样。多个传感器收集机器人每走一步的数据;根据麻省理工学院的声明,特殊算法评估肢体运动的数据,以帮助猎豹3号弄清楚每只脚放在哪里,以及当它遇到意想不到的绊脚石,如石头或树枝时如何恢复。这些计算使机器人能够决定什么时候“承诺”脚步并向前移动是安全的,什么时候后退更谨慎。

金在声明中说,尽管猎豹3号的动物般的无头身体看起来令人不安,但它的目的是有帮助的:在对人类来说风险太大的条件下,在高度可变的地形上执行简单的任务。“通过遥控机器人,危险、肮脏和困难的工作可以更安全地完成,”他说。麻省理工学院称,猎豹3号将在10月1日至5日在马德里举行的智能机器人国际会议上展示其盲目的运动能力——以及其他机器人超能力。

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