从艾萨克·阿西莫夫到自动驾驶汽车，机器人历史上的12个关键时刻

很少有技术能像机器人那样抓住人类的想象力。几十年来，机器能像我们一样走路和说话的想法一直是科幻小说的主要内容。现实更加平淡无奇——大多数现实世界的机器人都是没有实体的手臂，只能从事枯燥重复的工厂工作。但最近人工智能和机器人硬件的突破意味着，我们想象中聪明的类人机器人正越来越接近现实。

以下是让我们走到这一步的12个最重要的里程碑。1921年——“机器人”一词的发明自古以来，人们就一直在想象人造人的可能性——从犹太民间传说中的粘土傀儡到希腊神赫菲斯托斯的机械仆人。历史上也充斥着复杂自动机的例子，这些自动机旨在用逼真的动作让观众惊叹不已。但是“机器人”这个词是由捷克作家卡雷尔·恰佩克在他1921年的戏剧《R. U.R.》中首次引入的，该剧代表Rossumovi UniverzálníRoboti（罗森的通用机器人）。这个词来源于捷克语单词“robota”，意思是强迫劳动，该剧的主角是由合成有机物制成的人造工人反抗他们的人类主人——这一叙事将在后来的许多作品中得到呼应。1942年的今天，艾萨克·阿西莫夫的《机器人三定律》成为科幻小说中流行的比喻，传奇作者艾萨克·阿西莫夫在他的许多故事中都突出了它们。他作品的一个主题是这些人造人类将如何与人类社会互动。在他1942年的短篇小说《跑路》中，他介绍了机器人三定律，这三定律应该管理他虚构宇宙中的所有机器人的运作方式。第一条法律禁止机器人伤害人类，第二条法律要求机器人服从人类，除非它违反了第一条法律，第三条命令机器保护自己，只要这不违反另外两条法律。虽然完全是虚构的，但阿西莫夫的三条法律对人工智能和机器人伦理框架的发展产生了影响。1961年的今天，第一个工业机器人从科幻小说到现实世界的想法并没有花很长时间。20世纪50年代初，连续发明家乔治·德沃尔开始研究一种可以在工厂执行重复性任务的机械臂。他与企业家约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一家机器人公司Unimation，1961年，他们的Unimate机器人在新泽西州通用汽车工厂的装配线上工作。hydraulically-powered的手臂有五个自由度（DoF）——这是一种灵巧的度量，意味着它的手臂可以在五个不同的方向上移动或旋转。对设备进行编程需要用户将手臂物理移动到不同的位置，以教它所需的动作顺序，然后记录在一个被称为鼓存储器的磁存储设备中。1966年——世界上第一个智能移动机器人虽然到20世纪60年代中期机器人的机械能力取得了重大进展，但它们本质上仍然是需要手动编程的哑巴机器。1966年，斯坦福研究学院的研究人员开始研究一种带有摄像头和触摸传感器的轮式机器人，该机器人可以推理其动作、制定计划并在现实世界中导航。它可以自主地在多个房间之间移动，避开障碍物、打开门、轻弹电灯开关和推动盒子。该团队命名为“Shakey”的机器人受到了媒体的广泛关注——1970年，《生活》杂志甚至称它为第一个电子人。“机器人背后的一个关键进步是其分层的软件架构，这使它能够通过任务进行推理，这在随后的许多机器人中得到了复制。1969年的今天，斯坦福手臂催生了一个新的产业Unimate是第一个投入生产的机械臂，斯坦福手臂成为新兴工业机器人产业的蓝图。1969年，当时还是斯坦福人工智能实验室学生的维克多·舍因曼设计了六自由度手臂，由计算机供电和控制。在接下来的几年里，舍因曼在斯坦福和麻省理工学院制造了越来越复杂的手臂版本，最终在1974年创办了一家名为Vicarm Inc.的公司，将他的工作商业化。他最终于1977年将他的设计卖给了Unimation，Unimation于1978年发布了可编程通用装配机（PUMA）机器人。