像猫一样移动的中国“机器狗”可能会彻底改变太空探索和小行星采矿

机器人 2026-01-14 17:44:01 阮萍咏

有朝一日,类似猫的探索机器人可以使用独特的运动系统在小行星表面爬行,即使在最极端的条件下也能保持运动。

科学家们使用强化学习人工智能模型设计了机器人的运动程序,这意味着它可以调整自己的运动,以最适合当前放置的环境。这将允许机器人在传统四足机器人不适合的低重力场景中灵巧地移动。当你在小行星一侧飞驰时,即使是一个小小的失误也可能造成严重的伤害——甚至让你被困在太空中,远离岩石本身。

然而,据《南华早报》报道,每次机器人在低重力情况下跳跃时,它都会在空中漂浮至少几秒钟。目前还不清楚科学家们在哪个学术期刊上发表了他们的工作。

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当悬浮在半空中时,传统机器人的腿的微小运动被编程为在地球重力下稳定自己,可能会产生陀螺效应,使机器人旋转并阻止其安全着陆。

为了解决这个问题,哈尔滨工业大学的研究人员使用迭代人工智能训练来设计一个程序,该程序可以使用所有四条腿串联在一起,在整个跳跃过程中精确控制其方向。目前还不清楚科学家们在哪个学术期刊上发表了他们的工作。科学家们说,如果部署,该机器人可能成为第一个绘制太阳系小行星表面地图的同类设备。

尽管自2001年美国航天局的NEAR Shoemaker计划以来,人类一直在小行星上着陆探测器,但这些静态飞行器在着陆到小行星上收集样本和拍摄进一步图像之前,通过绕小行星运行来寻找图像和传感器读数。

然而,一旦登上小行星,它们就不能在表面移动——不像这个提议的机器人。据《南华早报》报道,这种受猫启发的机器人也非常节能,非常适合在太空工作,在太空中它可能会运行几个小时,没有机会给电池充电…

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