美国航天局指挥官苏尼·威廉姆斯在国际空间站会见触手阿童木机器人

机器人 2026-01-14 17:44:17 徐宽琼

在国际空间站(ISS)的一次演示实验中,测试了一个带有触手状手臂的阿童木机器人自由飞行者。

美国航天局宇航员苏尼·威廉姆斯目前在国际空间站担任远征72指挥官,在美国航天局分享的一张新照片中,他在基博实验室舱与机器人飞行器合影。可以看到威廉姆斯模仿机器人的弯曲手臂,这些手臂旨在包裹物体,以帮助卫星维护和空间碎片管理。Astrobee是美国航天局开发的三个立方体形状的机器人系统之一,用于帮助空间站上的宇航员。自由飞行的机器人执行各种任务,包括记录实验或盘点,并能够在轨道实验室内自主导航、对接和充电。

作为创新技术演示的一部分,触手状手臂被安装在空间站上的一个Astrobee机器人上,该演示名为响应式接合手臂用于圈养护理和处理(REACCH)。

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根据美国航天局实验页面,从机器人身体延伸出来的柔性手臂配备了壁虎状的粘合垫,旨在模仿爬行动物附着在表面的能力,这反过来又可以帮助未来的航天器捕捉空间物体(如卫星或碎片),无论它们的大小、形状或表面材料如何。

REECH技术被用于测试触手状手臂在空间站环境中的表现。该技术演示还旨在研究多个自由漂浮物体之间相互作用的物理学,以及REECH安全和反复捕获和重新定位轨道上物体的能力。如果成功,REECH可用于为太空卫星提供服务,并协助轨道机动和碎片清除,以最大限度地延长低地球轨道航天器的寿命。美国航天局官员在发布新照片的声明中说:“这种机器人技术的发展可能会延长卫星的寿命,并能够清除空间碎片。”空间站的测试包括在自由漂浮目标捕获期间使用臂,其中目标由不同的材料制成,具有不同的表面条件。测试的目的是让武器展示在微重力环境中安全捕获不同物体的能力。

威廉姆斯于9月22日接管国际空间站。自6月6日以来,她一直与宇航员巴里·“布奇”·威尔莫尔一起在空间站工作。此前,由于星际飞船出现问题,他们计划的为期八天的任务被延长,无法将他们带回地球。这对夫妇预计将于2025年2月与SpaceX Crew-9一起回家。

最初发布在Space.com。

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