埃隆·马斯克最近在推特上宣布，“特斯拉明年将在特斯拉内部使用低产量的真正有用的人形机器人”，这表明具有类似人类的物理特征并提供“真正有用”功能的机器人可能很快就会出现在我们身边。

然而，尽管经过几十年的尝试，有用的人形机器人仍然是虚构的，似乎永远不会完全赶上现实。我们终于取得突破了吗？这与我们是否真的需要人形机器人的问题有关。特斯拉的擎天柱机器人只是几个新兴的人形机器人之一，加入了波士顿动态公司的阿特拉斯、图人工智能的图01、避难所人工智能的凤凰和许多其他机器人。它们通常采用双足平台的形式，能够行走，有时还能跳跃，以及其他运动壮举。在这个平台的顶部可以安装一对机器人手臂和手，它们能够以不同程度的灵巧性和触觉操纵物体。眼睛后面是人工智能，用于规划导航、识别物体并使用这些物体执行任务。此类机器人最常见的设想用途是在工厂中，执行重复、肮脏、枯燥和危险的任务，并与人类一起协作，例如一起搬运梯子。

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它们也被提议用于服务行业的工作，也许会取代当前这一代更实用的“见面问候”和“导游”服务机器人。它们可能会被用于社会护理。在社会护理领域，已经有人尝试过举起和移动人类，比如理研机器人（诚然，这是熊而不是人形机器人），并提供个人护理和治疗。

人形性爱机器人也有一个更加成熟和不断增长的市场。有趣的是，虽然许多人认识到与这些相关的道德和伦理问题，但在其他领域使用人形机器人似乎没有引起那么多争议。然而，事实证明，在实践中交付人形机器人具有挑战性。为什么会这样？有许多工程挑战，例如在不同地形上实现灵活的双足运动。人类花了大约400万年才实现这一目标，所以我们现在的人形机器人令人印象深刻。但是人类学会结合一套复杂的传感能力来实现这一壮举。

类似地，机器人也很难实现对各种形状、大小、重量和脆弱程度的物体的灵巧操作。然而，已经取得了重大进展，比如英国公司影子机器人的灵巧双手。

与覆盖在柔软柔韧皮肤上不断感知和适应世界的人体相比，机器人的触觉能力仅限于指尖等少数接触点。

从自动化工厂装配线上的特定任务到在动态世界中即兴完成一般任务，需要人工智能以及传感和机械能力取得更大进步。最后，如果你要让机器人看起来像人类，那么人们期望它也需要像人类一样与我们交流，甚至做出情感反应。

然而，这就是事情变得非常棘手的地方，因为如果我们的大脑，已经进化到识别交流的非语言元素，没有感知到所有在潜意识层面解释的微表情，人形机器人可能会给人留下令人毛骨悚然的印象。

这些只是主要研究挑战中的一小部分，这些挑战已经给全球机器人技术和人机交互领域的研究人员带来了负担。在我们不断变化的嘈杂现实世界中部署人形机器人还有额外的限制，有雨、灰尘和高温。这些条件与它们被测试的条件非常不同。所以我们不应该专注于构建更强大的系统，不会像人类那样屈服于同样的陷阱吗？重塑我们自己这让我们想到了为什么马斯克和其他许多人专注于人形机器人的问题。我们的机器人同伴必须看起来像我们吗？一个论点是，我们已经逐渐调整了我们的世界以适应人体。例如，我们的建筑和城市在很大程度上是为了适应我们的物理形态而建造的。 所以一个明显的选择是让机器人也采取这种形式。

然而，必须说，我们的建筑环境和工具通常假设一定程度的力量、灵巧性和感官能力，这对包括残疾人在内的大量人不利。那么，我们中间更强大的金属机器的兴起会进一步延续这种鸿沟吗？也许我们应该将机器人视为我们需要创造的世界的一部分，更好地适应人体的多样性。我们可以更加努力地将机器人技术整合到我们的建筑、家具、工具和车辆中，使它们更智能、适应性更强，这样每个人都更容易获得它们。

令人惊讶的是，当前这一代有限的机器人形态未能反映人体的多样性。也许我们对人形机器人的明显痴迷还有其他更深层次的根源。创造自己版本的上帝般的愿望是反乌托邦科幻小说中一次又一次上演的幻想，科技行业很容易从中获得想法。

或者，人形机器人是一个“登月计划”，一个我们都能理解但难以置信地难以实现的愿景。简而言之，我们可能不完全确定我们为什么要去那里，但令人印象深刻的工程创新很可能会从仅仅尝试中出现。

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