一家英国机器人初创公司声称其为人工智能（AI）研究设计的新型机器人手是目前最灵巧和坚固的。

影子机器人公司与谷歌的DeepMind合作制造的“影子手”可以在0.5秒内从完全打开到关闭，并且可以使用多达10牛顿的force.It进行正常的指尖捏合，这些force.It主要是为人工智能研究而设计的，特别是专注于机器人灵巧性的“真实世界”机器学习项目。然而，影子手的耐用性是其关键卖点，该设备能够承受极端的惩罚，如攻击性力量和冲击。

影子机器人的董事之一里奇·沃克在5月30日的一篇博客文章中说：“这方面的目标之一是制造出足够可靠的东西来进行长期实验。”“如果你在一个巨大的机器学习系统上进行训练，而且运行成本1000万美元，中途停下来，因为一个1万美元的组件失败了，这并不理想。

“最初我们说，我们可以尝试提高现有硬件的稳健性。或者，我们可以回到绘图板上，找出什么可以让你进行所需的学习。这里有什么有利的方法？”

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到底是什么让影子之手如此强大尚不完全清楚：该公司网站只声明它“能够抵抗环境的反复影响和未经训练的政策的激进使用”，这对解释所使用的方法和材料几乎没有帮助。但在他的博客文章中，沃克表示反复试验是机械手坚固的关键。“我们花了大量的时间和精力测试各种组件，迭代设计，尝试各种东西，”沃克解释道。“就协作和迭代开发而言，这是一个非常集成的项目。最终结果非常特别。无论如何，它都不是传统的机器人。”影子机器人公司此前在亚马逊re： MARS展示了一款早期的机器人手。然而，影子之手是其最新型号。它采用精确的扭矩控制，每个手指由底部的电机驱动，并通过人造肌腱连接。

每个手指都是一个独立的单元——由传感器和立体摄像头模拟触觉。构成手指的部分安装了触觉传感器，立体摄像头设置提供高分辨率、宽动态范围的反馈。摄像机专门指向硅覆盖指尖表面的内部，这样它们就可以捕捉它触摸某物的瞬间，并将这些视觉数据转换为其他类型的数据。

如果任何附件遭受重大损坏，它们可以简单地从基本模型中移除并更换。如果需要，传感器也可以更换，内部网络能够识别传感器何时被移除和添加新传感器。