科学家们开发了一种四足机器人，它可以用它的两条前腿拾起和处理物体，同时用它的后腿行走。

四足机器人通常采用机器狗的形式，包括波士顿动力公司的“斑点”。它们可以在具有挑战性的地形上快速行走，并且通常重心较低。大多数操纵物体的四足动物都有两条额外的手臂，可以拿起和搬运物体——这意味着它们总共有六条“肢体”。

但是“LocoMan”机器人是独一无二的，因为它可以从四肢站立的姿势转变为站立的姿势，并使用它的两条前腿来操纵物体。科学家们在3月27日发布到arxiv预印本服务器的一项研究中概述了机器人是如何工作的。“在这篇论文中，我们介绍了LocoMan，这是一种新颖的方法，通过集成设计的轻量级位置机械手来增强四足机器人的操作灵巧性，扩展它们的操作工作空间，并实现对复杂6D操作任务的精确控制，”科学家们在论文中说。LocoMotionThe设计将四足动物的移动性与“机械手”的功能相结合，在这种情况下，机械手是指机器人上可以控制或处理物体的类似手的部件。这里的关键是，在不损害LocoMan敏捷性的情况下开发了处理物体的能力。

然而，它的多功能腿也展示了在充满挑战的环境中的多功能性，如狭窄的空间和岩石地形。机器人在需要“复杂的双臂协调”的任务中展示了准确稳定的运动这使LocoMan与其他四足机器人不同。

相关内容：在人工智能的帮助下观看“机器狗”在基本跑酷课程中的攀爬。研究人员在他们的论文中说，它的设计灵感来自“人类手臂的解剖结构”，使用定制的位置机械手，利用前腿小腿区域增加的现有关节。这些腿部关节类似于人类的肘关节和肩关节，而增加的关节与人类手腕相似。它们集成了四个紧凑型执行器（控制运动的组件），提供位置、速度和扭矩反馈。为了使位置机械手更加紧凑，该团队将抓手设计为两对带有齿轮接合的旋转钳口，使用单个电机实现抓手的对称打开和关闭。（图片来源：林昌毅/卡内基梅隆大学）（图片来源：林昌毅/卡内基梅隆大学）为了将位置机械手与四足机器人的现有结构无缝集成，关节需要对齐，并允许移动和抓取动作，而不会妨碍其他能力。研究人员通过真实世界的实验对LocoMan进行了评估，例如打开门、将插头推入电源插座以及在狭窄空间拾取物体。该团队在研究中指出，机器人完成了所有任务，并表现出“非凡的灵巧性”

康奈尔大学机械工程副教授丁昭在一份声明中表示：“我们的研究为智能机器人提供了一个不同的视角。我们不想复制形态相似的人类，而是想提供一种互补的机器人，可以做人类可能不想做的事情。”“LocoMan使四足机器人有可能在狭窄的空间里执行复杂的操作任务。”

科学家们现在想在更具挑战性的现实世界环境和情况下对LocoMan进行测试。他们还计划在未来的研究中为机器人添加计算机视觉和机器学习算法。