观看derpy机器人展示他们的足球技能，这要归功于新的AI训练方法

科学家们已经使用一种新的人工智能（AI）训练方法训练微型人形机器人踢足球——镜头显示机器人在一对一的比赛中展示了他们的技能。

在短片中，两个双足机器人玩了几场比赛，一个进攻一个进球，另一个防守。他们踢球、盖帽和匆匆穿过球场——在这个过程中，他们挥舞手臂并摔倒。但至少他们试图保持平衡，并在摔倒后迅速恢复。

科学家们在4月10日发表在《科学机器人》杂志上的一项研究中说，一开始可能看起来不像，但他们也在高度战略性地打球——学习球是如何移动的，并在试图智胜对手并超越对手时预测对手的下一步动作。人形机器人很难配置，因为每一个动作都需要编程——这需要科学家汇编大量数据。然而，由于人工智能，许多现代人形机器人得到了帮助。多亏了人工智能，自我学习意味着机器人不需要预先编写或编程的任何动作和动作。例如，图01机器人可以通过观看视频来学习——科学家以前只给它看10个小时的训练镜头就教它煮咖啡。

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在这项新研究中，谷歌DeepMind科学家使用一种叫做“深度强化学习”的技术训练他们的微型机器人OP3踢足球这是一种机器学习训练技术，结合了几种不同的人工智能训练方法。

这种混合技术包括强化学习，它取决于对目标完成的实际奖励；监督学习；和使用神经网络的深度学习——机器学习算法层，其作用类似于人工神经元，并被布置成类似于人脑。

科学家们在论文中说，在科学家们将他们的深度强化学习人工智能训练应用到比赛technique.In之前，机器人最初是根据脚本制定的技能基线工作的，与没有使用这种技术训练的机器人相比，人工智能训练的机器人走路速度快181%，转身速度快302%，踢球速度快34%，从失去平衡的跌倒中恢复过来的时间少63%。

他们补充说，机器人还开发了极难编程的“紧急行为”，例如在脚角旋转和旋转。

科学家们说，研究结果表明，这种人工智能训练技术可用于更普遍地在人形机器人中创造简单但安全的动作——然后在不断变化和复杂的情况下导致更复杂的动作。