在人工智能的帮助下，观看“机器狗”在基本跑酷课程中的争夺战

科学家们使用人工智能（AI）训练一个四足、类似狗的机器人，以高达5英里/小时（8公里/小时）的速度完成基本的跑酷课程。

在新的镜头中，这只被称为“ANYmal”的四足动物将自己吊在一个3英尺高（1米）的木箱上，然后跳过两个大木箱之间相同距离的缝隙。它还成功地从一个木箱上爬下来。这台机器学会了包括行走、蹲伏、攀爬和跳跃在内的动作——科学家称，有朝一日，这将有助于它在搜救任务中克服物理障碍。

根据电气和电子工程师协会（IEEE）的说法，像ANYmal这样的机器人被通俗地称为“机器狗”，因为它们的膝盖向后，这使它们具有某种类似犬的相似性。

科学家们在3月13日发表在《科学机器人》杂志上的一项研究中描述了他们的训练方法。

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科学家们在一份声明中写道：“通过与自由跑步者的敏捷性相匹配，我们可以更好地理解从感知到驱动的管道中每个组件的局限性，绕过这些局限性，并总体上提高我们机器人的能力。”科学家们说，这反过来又“为许多新的应用铺平了道路，比如在倒塌的建筑或复杂的自然地形中进行搜索和救援”。科学家们指出，大多数机器狗，如波士顿动力公司的Spot，都缺乏这种水平的敏捷性。但是通过使用神经网络——一种人工智能架构形式，机器学习算法像人脑中的神经元一样被组织起来——该团队训练ANYmal具备更高的感知、运动和导航技能。他们的目标是设计“模块管道”——人工智能训练组件——基于自由跑步者如何在地形上导航和在障碍物之间跳跃，但使用四条腿，而不是两条腿。

在接受了模拟跑酷课程的培训后，机器人在接受测试时设法在真实课程中导航，如剪辑所示。机器人还灵活地在桌子下跳跃。

这种学习管道现在可以部署到其他类似狗的机器人上，这些机器人具有必要的硬件——如传感器和执行器——因此它们可以更有效地导航地形。

科学家们指出，该机器人尚未在模拟灾难环境中进行测试，但表示他们计划进一步改进学习管道，以提高机器人的敏捷性。