中国的双足机器人创造了人形机器人的新世界速度纪录——并且可以在偏离航线时保持平衡。
Unitree H1机器人的最新版本名为“Evolution V3.0”，是一款双足机器人，身高略高于5英尺11英寸（1.8米），体重不到110磅（50公斤）。在3月1日发布的一段视频中，可以看到H1以每小时7.4英里（每秒3.3米）的最高速度行走——这是它最引人注目的特征——尽管该公司声称它的速度可能达到每小时11英里（5 m/秒）。
在2023年8月发布的前一段视频中，一名Unitree工程师试图通过用力踢机器人来将其翻转。但是H1很容易恢复，由于臀部有三个自由度，膝盖和脚踝各有一个自由度，它可以像人一样调整立足点以重新调整体重。
在新视频中，它还可以泰然自若地爬上楼梯，向前走、转身和向下爬，以及向后和侧向导航一系列步骤。
相关内容：忘记煮咖啡——波士顿动力公司让阿特拉斯在最新的弹性中举起沉重的汽车支柱。看起来像一个非常小心（或喝醉了）的人，H1的传感器阵列在它的行李箱顶部，包括一个小圆环，传感器和摄像头贴在它的上表面，就像一个非常小的头。穿着联合运动衫和看起来像慢跑裤的腿部覆盖物，整个组合将H1牢牢地置于神秘的山谷中。尽管敏捷机器人公司的凯西机器人在24.73秒内以9英里/小时（4 m/秒）的速度跑完了100米短跑，但联合公司还是创造了H1的世界纪录。
但是凯西只不过是一双腿和一个小驱动模块，所以它不能像H1机器人或擎天柱第二代或图01机器人等其他机器那样被认为是完全类人的。相比之下，波士顿动力公司的大狗的速度约为1.7 m/秒。
H1使用3D激光雷达技术进行导航，在360度范围内不断绘制周围环境，同时使用前置视觉深度摄像头来判断距离。构成臀部或骨盆区域的关节——它的腿固定在这些关节上——提供360牛顿米的最大扭矩，这使系统能够更快地来回摆动腿。相比之下，火车的直径约为4万牛顿，而GMC的悍马电动汽车的直径略高于1.5万牛顿。
正如Unitree的宣传视频所说，该公司希望与机器人一起赢得“新工业革命”。
相关文章