认识Au-Spot，这是一只正在训练探索火星洞穴的人工智能机器狗

火星探索正在走向狗。机器狗，就是这样。

科学家们正在为四条腿、模仿动物的机器人配备人工智能和一系列传感设备，以帮助机器人自主导航这颗红色星球上危险的地形和地下洞穴。12月14日，在今年在线举行的美国地球物理联盟（AGU）年会上，美国航天局/JPL-Caltech的研究人员介绍了他们的“火星狗”，它可以以标志性的轮式漫游车（如勇气号、机遇号、好奇号和最近发射的毅力号）永远无法做到的方式移动。科学家在AGU表示，新机器人的敏捷性和弹性与传感器相结合，使它们能够避开障碍物，在多条路径之间进行选择，并为总部的操作员构建地下隧道和洞穴的虚拟地图。相关内容：超级智能机器： 7机器人未来传统的火星探测器主要局限于平坦的表面，但许多科学上有趣的火星区域只有通过穿过非常崎岖的地形或下降到地下才能到达。步行机器人“狗”非常适合这种挑战——即使它们摔倒了，它们也可以重新站起来。

“倾倒并不意味着任务失败，”科学家们在演讲中说。“使用恢复算法，机器人可以从大量跌倒中自我恢复。”

火星狗也将比目前的漫游者轻大约12倍，并且能够以更快的速度行进，在地面测试中达到正常的3英里/小时（5公里/小时）的步行速度。研究人员报告称，从长远来看，好奇号漫游者以大约0.09英里/小时（0.14公里/小时）的速度在火星表面滚动。根据美国航天局的说法，在火星上，洞穴可能为未来的人类殖民地提供避难所，为致命的紫外线辐射、极端寒冷和强烈的沙尘暴提供天然保护。沙尘暴可能持续数周，有时大到足以被地球上的望远镜发现。AGU的研究人员说，洞穴也可能蕴藏着火星遥远过去生命的证据，甚至为生活在地下深处的生物提供当前的家园。腿型机器人可以绕着岩石行走，进入洞穴并选择路径，同时收集测量数据并绘制他们“看到”的地图，这可以为科学家提供探测地球以外生命迹象的新机会。

自主式火星犬被称为“Au-Spot”，是机器人公司波士顿动力公司开发的四足机械探索者“Spot”的改进版本。协作地下自主弹性机器人团队中的60多名科学家和工程师为Au-Spot配备了联网传感器和软件，帮助它安全自主地扫描、导航和绘制环境地图。Au-Spot处理来自激光雷达（使用激光脉冲进行遥感）、视觉、热和运动传感器的输入，以创建3D地图。火星犬还使用人工智能来学习要避开哪些结构，并识别可能具有科学意义的物体，而通信模块允许机器人在地下探索时将数据传输到地表。

CoSTAR团队成员正在一系列障碍跑道上测试Au-Spot，测试它在隧道和走廊、楼梯和坡道上的能力，以及在模仿火星景观的户外场所，比如北加州的熔岩管。这些演示表明，不受束缚的机器人可以在巨石周围导航，绘制深洞地图。

科学家们在AGU说：“有一天，这些行为可能会使革命性的科学任务在火星表面和地下进行，从而突破美国航天局探索传统上无法到达的地点的能力。”

最初发表在Live Science上。