美国航天局正在开发看起来像充气“外星人”的“软机器人”

美国航天局的两名实习生是研究可用于探索地球以外世界的“软机器人”的更大团队的一部分。这包括月球，美国航天局宇航员的下一个主要目的地。软机器人的优势在于它很灵活，在某些方面能够更好地适应新环境。软机器人的运动方式类似于生物，这扩大了它们的运动范围，也许更容易挤到一个狭窄的地方，例如。相关内容：十大太空机器人“自拍”（画廊）实习生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在弗吉尼亚州汉普顿的美国航天局兰利研究中心工作，创造软机器人执行器。（执行器是控制机器人运动部件的机器部件。菲茨帕特里克在一份声明中说：“当你驱动软机器人时，它会改变你使用材料属性的方式。”“一块橡胶从扁平变成手指的形状，它会把材料变成别的东西。”该设计处于早期阶段，还没有准备好进入太空，但实习生们正试图了解如何在真正的太空任务中使用这些致动器。沙利文和菲茨帕特里克通过3D打印模具，然后将其倒入硅胶或其他类型的柔性物质中来制造致动器。“根据设计，致动器具有腔室或气囊，可以根据其中的空气量进行膨胀和压缩，”美国航天局在声明中说。“目前，这两名实习生正在通过气囊中的一系列管子操作设计，使他们能够控制机器人的运动。通过调整软机器人致动器腔室中的空气量，机器人可以弯曲和放松，就像人体肌肉一样。”特别是，实习生们正在研究执行器的四个关键特性——移动性、连接、调平和成形——以及如何在太空探索中使用它们。移动性是指软机器人如何在其环境中移动，而连接则关注机器人如何连接在一起（例如，建造一个大型临时避难所）。调平是指执行器如何创造一个表面，例如填充月球栖息地下面的空间，而成形则研究增加防尘罩等材料强度的方法。“我们认为这四件事是问题的关键。沙利文在同一份声明中说：“一旦我们能够在单独的单元测试中完成这些，我们就想办法把它们结合起来，所以也许我们可以把机动性和加入性结合起来。”两位实习生都在与首席研究员兼计算机工程师詹姆斯·尼兰以及联合首席研究员兼航空航天研究工程师马特·马林合作，他们在美国航天局兰利研究中心共同创建了这个实习生项目，以研究软机器人在太空中的工作情况。美国航天局补充说，本月，来自全国各地的研究人员和机器人专家将访问兰利，向实习生提供关于他们的软机器人的反馈，学生们将在整个夏天继续进行改进。机器人能为宇航员建造月球基地吗？日本希望找到Out.Watch数千个跳舞机器人结合在暗能量仪器（视频）上现实生活中的“复制体”： 6个用于太空探索的人形机器人在推特@howellspace上关注伊丽莎白·豪威尔。在Twitter@Spacedotcom和Facebook上关注我们。