人形机器人可以拾取物体、跑步，甚至进行运动（在有限的程度上），但它们能掌握鼓套件的节奏吗？多亏了新的研究，他们有点可以。

米兰理工大学的科学家在7月15日上传到Arxiv预印本数据库的一项新研究中表示，机器人鼓手是一种能够“富有表现力、高精度击鼓”的人形机器人化身。他们告诉Tech Explore，这是一个由合著者阿萨德·阿里·沙希德和洛里斯·罗韦达在咖啡中自发构思的概念。

阿里·沙希德说：“我们讨论了人形机器人如何变得越来越有能力完成各种任务，但很少涉足创造性和表现力领域。”“这提出了一个有趣的问题：如果人形机器人可以扮演创造性的角色，比如表演音乐，会怎么样？打鼓似乎是一个完美的前沿，因为它有节奏、有身体，需要四肢之间的快速协调。”

机器人鼓手本身不是机器人；相反，它是一个模拟，使用G1 Unitree机器人作为模型来构建未来人形机器人最终可以使用的系统。3-D可视化G1机器人播放彩色编码的鼓套件。

在YouTube上发布的一段视频中，机器人鼓手模仿了两首著名歌曲的鼓点。声音有点不对劲——也许是为了让鼓声更容易被耳朵听到。它演奏的林肯公园的《最终》听起来有点不符合节奏，而警察试图演奏的《罗克珊》听起来更符合其他安排。

相关内容：在中国首个世界人形机器人游戏中，机器人笨拙地比赛、打架和翻牌。研究人员在研究中表示，学习演奏任何乐器，尤其是鼓，是一项独特的挑战。这是一项多方面的任务，需要瞬间计时、快速接触以及手脚的综合协调——所有这些都需要持续几分钟。

试错是机器人鼓手学习的基础，研究人员采用了强化学习（RL），这是一种人工智能（AI）机器学习过程，在这种过程中，智能体通过与环境互动来学习做出决定。智能体因其行为而受到数学信号的奖励或惩罚，通常是一个正数表示正确的行为。目的是通过找到最佳策略来获得更多奖励。研究人员称，对于机器人鼓手来说，每首歌都被表示为一系列精确定时的“接触事件”，这些事件告诉机器人需要什么鼓点以及在哪里敲鼓。

研究人员指出，学习行为包括特定的击鼓策略，如交叉手臂击鼓和自适应鼓棒分配（使用鼓棒发出特定声音）。研究人员说，这证明了机器人在音乐等创造性领域强化学习的潜力。

研究人员表示，Robot Drummer对流行、摇滚、金属和爵士乐中的30多首流行歌曲进行了广泛的实验。