看这个可爱的机器大象打保龄球——它是同类机器人中的第一个3D打印机器人

根据一项新的研究，由于模仿生物组织的3D打印技术，首创的机器大象可以摘花和打保龄球。瑞士的研究人员创造了一种可编程的网格结构，可以采取各种不同的形式，给机器人一个灵活的合成躯干，可以处理微妙的任务，腿上有刚性的骨头状支撑，可以更自然地移动。研究人员展示了他们几何网格设计的好处，展示了机器大象用鼻子微妙地抓住一朵花并踢保龄球。在研究人员分享的一段视频中，机器大象踢了10个球瓶的一个小保龄球，并设法击倒了其中的7个球瓶。

晶格由泡沫制成，包含许多单独的单元或细胞，研究人员可以将其编程成不同的形状和位置。根据周三（7月16日）发表在《科学进展》杂志上的一项新研究，该团队声称他们的技术可以有超过一百万种不同的配置，这些配置结合在一起可以产生“无限”的几何变化，从而允许设计轻量级和适应性强的机器人。

研究第一作者、瑞士EPFL大学计算机器人设计与制造实验室博士后研究员关清华在一份声明中说：“我们使用可编程网格技术建造了一个musculoskeletal-inspired的大象机器人，它有一个柔软的躯干，可以扭曲、弯曲和旋转，还有更坚硬的髋关节、膝关节和足关节。这表明我们的方法为设计前所未有的轻量级、适应性强的机器人提供了一个可扩展的解决方案。”

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大多数机器人，包括最先进的人形机器人，与人类和其他动物相比，它们的移动方式非常笨重和笨拙。我们不同的运动来自肌肉、肌腱、韧带和骨骼的网络，通常都在一起工作，根据声明，这是一种很难在机器人中复制的复杂性。大象的鼻子是进化工程中特别复杂的一部分。每个树干包含大约90,000束肌肉纤维，称为肌肉束，这使得大象可以像多用途工具一样使用它们。3D打印的网格从其单个细胞单元中获得复杂性。这些细胞有两种主要的几何形态，提供不同程度的刚度、变形和承载特性。此外，根据声明，研究人员可以在两种主要形状之间的光谱上创建本质上是混合形状的东西，从而允许更多的变化。

该研究的共同作者、EPFL实验室的博士生戴斌辉在声明中说：“这种方法能够连续空间混合刚度曲线，并允许无限范围的混合单元细胞。”"它特别适合复制肌肉器官的结构，比如象鼻。"