栩栩如生的人形机器人参加了世界上第一个人形机器人格斗比赛，四支中国队伍让先进的格斗机器人相互对抗。

中国传媒集团（CMG）“世界机器人锦标赛——机甲格斗场”比赛于5月25日在中国杭州举行，并在中国国营CCTV-10科学频道全国播出。比赛期间，观众首次观看了Unitree的G1人形机器人搏击——拳打脚踢，躲避来袭的攻击。黑色、粉色、绿色和红色四支队伍参加了比赛，每支队伍都使用独特的战术控制机器人。例如，由电气工程师胡云谦（绰号“动力核心守护者”）领导的绿色队伍使用“稳定压力，一寸一寸前进”的方法击败对手机器人。

Unitree代表解释说，在整个战斗过程中，该团队选择使用游戏手柄远程驾驶机器人，因为这种方法比其他控制模式，如人工智能语音控制和运动传感，具有更低的延迟——发出命令和机器人响应之间的滞后。

相比之下，粉红领队焦天琪（绰号“丝绸工匠”）采用了“肌肉记忆精确”策略，专注于利用反应能力，以极快的攻击速度压倒对手。Unitree代表在一份声明中表示，G1人形机器人能够在多个轴上以高精度移动。

除了使用肩关节投掷拳头之外，它还可以摆动臀部和膝盖来踢对手。Unitree代表还表示，G1的手臂有七个自由度——比其他机器人多，与人类手臂相同。这些分别分为肩部和手腕的三种可能旋转，以及肘部的打开和关闭运动。人形机器人往往需要特殊的算法和传感器来防止它们在进行复杂运动时倾倒。尽管大多数人类从小就学会了平衡，但机器人在执行任务时需要精确的指令来保持平衡。机器人通过强化学习在比赛中学会了如何战斗和平衡。（图片来源：CMG）除了使用肩关节投掷拳头之外，G1还可以摆动臀部和膝盖来踢对手。（图片来源： CMG）在未来的锦标赛中，Unitree将部署一个具有更强大运动感应控制系统的机器人。（图片来源：CMG）G1强调了研究人员在让机器人不仅出拳不摔倒，而且在踢腿和躲避攻击时保持直立方面取得的飞跃。在战斗中，机器人经历了强烈的身体压力，它们被设计成能够承受这种压力。

Unitree使用人工智能强化训练让G1在这些战斗中保持平衡，在这种训练中，通过接触大量数据来学习最佳行为。由此产生的算法与实时平衡传感器一起使用，以保持G1直立，无论有没有人control.To保持机器人在战斗情况下保持稳定，Unitree进行了额外的几轮训练，机器人从不同角度被击中，并保持直立。他们还为它配备了特定的学习动作，帮助它保持平衡，例如通过腿降低重心或摆动手臂来防止自己摔倒。

Unitree表示，在未来的锦标赛中，它将部署一个具有更强大运动感应控制系统的机器人，以便在战斗中更加“沉浸”。