一家机器人公司在一段可怕的新视频中展示了其肌肉发达的人形机器人的生涩、不可思议的山谷运动。克隆机器人公司是一家2021年在波兰成立的初创公司，其工程师正在制造的机器人看起来比迄今为止制造的任何其他人形机器人都更像人类，并模仿人类的运动。该公司于4月9日发布的新视频显示，他们的半透明白色皮肤的“原克隆”机器人挂在天花板上，双腿处于plé位置，手臂、头部和双手怪异地移动。可以看到机器人像木偶一样抽搐，耸耸肩，双手握拳，手臂上下移动，点头。

公司代表在视频的标题中写道，“见见克隆公司的第一款肌肉骨骼机器人：《原克隆》，世界上解剖学最精确的机器人。《原克隆》基于天然人体骨骼，由克隆公司专有的人造肌肉技术1000多条肌纤维驱动。”

在人类和动物中，肌肉通过肌腱附着在骨骼上，肌腱是强壮的结缔组织。当肌肉收缩时，收缩拉动肌腱，肌腱拉动骨骼，围绕关节移动它们。

克隆机器人公司的代表说，普罗克隆机器人有一个逼真的类人骨骼，并配备了公司的人造肌肉，称为肌纤维，这些肌肉使用人造韧带和结缔组织连接到适当的骨骼上。一个具有类人运动的类人机器人根据克隆机器人公司的网站，该机器人包含所有206块由“廉价耐用的聚合物”制成的人类骨骼。克隆机器人的肩关节连接肩胛骨、锁骨和上臂骨，总共有20个自由度，这是一个关节可以进行的独立运动的数量。像膝盖和肘部这样的铰链关节各只有一个自由度，而像臀部这样的球窝关节有三个自由度。除了手、肘部和腕关节允许的26个自由度之外，克隆机器人公司的代表声称克隆机器人的上身仅有164个自由度。

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克隆机器人网站称，该机器人的肌纤维是该公司在2021年首次发明的，是“世界上唯一能够实现重量、功率密度、速度、力与重量和能源效率如此结合的人造肌肉”。他们还表示，肌纤维允许“比人类骨骼肌肉纤维更快的[收缩”

原克隆还使用水力液压系统来移动肌肉，由电池供电的电泵驱动。

克隆机器人网站上写道：“克隆人的血管系统是有史以来设计的最复杂的液压动力系统，有一个500瓦的电泵，它的结构和人类心脏一样紧凑，能够泵出液体。”机器人还将配备数百个传感器，但不能感觉触摸或疼痛——只有在它的四肢与身体其他部分相关联的时候。总共有四个用于视觉的头骨深度摄像头，70个惯性传感器，提供关节级本体感觉（角度和速度）和320个用于肌肉级力反馈的压力传感器。

全肢原克隆于今年2月在一段视频中首次亮相，该视频因其令人毛骨悚然的动作而广为流传，该公司此前还在2024年展示了克隆躯干，并在2022年展示了克隆手，它可以旋转拇指，甚至接球。

原克隆是该公司克隆阿尔法机器人的原型，他们声称它会“自然行走”，做家务，如吸尘、洗衣和做饭，甚至“和你的朋友握手”和滔滔不绝的“机智对话”