观看这个人形机器人第一次进行侧翻

科学家刚刚展示了一个人形机器人进行复杂的侧翻。制造该机器人的公司Unitree在YouTube上发布了一段视频，展示了它的杂技。在视频中，银灰色的G1微微蹲下，然后在空中侧向旋转之前发射。机器人主要用左腿抓住自己，当另一只脚接触地板时，几乎立即稳定下来。尽管全速令人印象深刻，但它在慢动作中更迷人，尤其是机器人着陆后似乎很容易保持平衡和纠正自己。去年，同一型号掌握了后空翻。Unitree的代表告诉Live Science，为了教G1它的新技巧，该公司主要升级了它用来使软件更快、反应更灵敏的人工智能算法。

“侧空翻是在强化学习训练下进行的，”他们补充道。

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强化学习是一种主要技术，用于教机器人如何导航并与物理世界互动。这与机器人公司人偶用来训练其图02机器人以更人性化的方式移动的技术相同。机器人杂技演员G1可以做的不仅仅是杂技；在武术演示中，它解除了挥舞指挥棒的对手的武装。在用手做了一系列假动作后，机器人执行了一个旋转踢，使指挥棒从对手手中飞走。

像人类一样，这种机器人重量轻、结构紧凑，有助于它轻松完成杂技动作。G1身高略高于4.3英尺（1.3米），体重仅为77磅（35磅），G1还配备了3D光探测和测距（LIDAR）和深度摄像头，可以360度观察环境。也许最重要的是，它包含23个自由度，这是机器人可用的关节或运动轴数量的衡量标准。

G1还可以以每秒2米（每小时4.5英里或每小时7.2公里）的速度行走和奔跑。

Unitree代表表示，该公司设想像G1或其继任者这样的机器人可以做任何事情，从帮助家里做家务到执行工业操作，再到协助执行危险的救援任务。