你有没有看过一段泡沫或一只泰迪熊,希望它能像一条笨拙的虫子一样在地板上扭动?好吧,问题解决了:耶鲁大学的一个研究小组开发了一种机器人系统,可以包裹柔软的物体(包括人),并推动和拉动它们使它们移动。该机器人系统是由该大学工程学教授丽贝卡·克莱默-博蒂利奥的实验室开发的,旨在成为一种通用机器,用于制造任何足够柔软的移动。在昨天(9月19日)发表在《科学机器人》杂志上的一篇论文中,研究人员写道,同样的“OmniSkin”可以用于各种不同的“软体”,以使它们移动。”克莱默-博蒂利奥在一份声明中说:“我们可以把皮肤包在一个物体上执行任务——例如运动——然后把它们拿下来,放在不同的物体上执行不同的任务,比如抓握和移动一个物体。然后我们可以把同样的皮肤从物体上拿下来,放在衬衫上,制作一个主动可穿戴设备。”该系统不像最近的一些实验机器人那样优雅快速,但它的功能范围要广得多。[有史以来创造的6个最奇怪的机器人]科学机器人杂志上的论文附带的一段视频显示,OmniSkins包裹在几个不同的物体上,使物体在桌子上抬起。然后,它显示它们包裹在一个人的背上,作为姿势纠正设备。最后,它使一匹填充马…以行走的动作缓慢地摆动它束缚的腿。研究人员还建议,这可能有助于给泰迪熊一些机器人动画的表象。这个项目看起来有点滑稽,但是克莱默-博蒂格利奥说它有一个严肃的目的:帮助美国航天局为未知的深空探索环境做准备。美国航天局近年来表示,它对能够适应深空不可预测任务的多功能湿软机器人感兴趣。最初发表在《生活科学》上。
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