虫子大小的机器人竞争对手涌入DARPA的“机器人奥运会”

想象一下奥运会——除了人类运动员，参赛者都是昆虫大小的机器人。代表们在一份声明中说，这是国防高级研究计划局（DARPA）提出的方案。该组织正在为只有几分之一英寸的机器人寻求创新设计，这些微型机器人将在一系列力量、速度和敏捷性的比赛中相互竞争——类似于那些在奥运会上尝试人类成就极限的比赛。这些机器人将为DARPA的一个名为短程独立微型机器人平台（SHRIMP）的新项目开发。根据该声明，根据SHRIMP，bug大小的机器人将被测试部署在人们难以导航、危险或人类无法到达的地方。[人形机器人到飞行汽车： 10个最酷的国防部高级研究计划局项目]SHRIMP将研究和开发为小型机器人提供动力的新型解决方案，并将研究新材料，这些材料可以在不显著增加机器人尺寸或重量的情况下提高机器人的性能。为了测试机器人的表现，SHRIMP将在“奥林匹克风格的评估”中对它们进行测试，根据机器人“运动”类别的statement.One，这些机器人的表现将展示它们的机动性、灵巧性和机动性，测试不受束缚的执行器-动力系统，显示机器人能跳多高多远，能举起多少重量，能扔多远的物体，以及它们在拔河比赛中的表现。另一个类别是完整的机器人设计：这些微型机器人将在堆石、攀登垂直表面、导航障碍跑道和冬季两项比赛中进行评估。参加美国国防部高级研究计划局机器人淋巴奥运会的机器人可能很小，但它们的微小尺寸将使它们能够执行大型机器人禁止执行的重要任务。微系统技术办公室的国防高级研究计划局项目经理罗纳德·波尔卡维奇在声明中说，使微型机器人更加强大和敏捷的发现可以应用于目前机器人技术的使用受到其尺寸或体积限制的其他领域——“从假肢到光学转向”。根据项目网站，机器人提案将于9月26日到期，测试期预计将于2019年3月开始。生活科学的原创文章。